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基于豐富的產品，針對不同行業(yè)特性，深入場景，提供智能制造綜合解決方案，助力企業(yè)智能化改造和數字化轉型。 -
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EN切小圓：機器人精度的試金石
發(fā)布時間：
2024-08-20 09:59
切小圓，專家稱之為機器人精度的試金石。
在眾多高難度的工業(yè)應用中，使用激光切割出完美的小圓，一直是對工業(yè)機器人軌跡精度和控制能力的極限測試。小圓的直徑越小，對機器人的精準定位和軌跡追蹤能力的要求就越高。正是因此，在精度要求高的汽車零部件等行業(yè)，切小圓應用一直被國際機器人品牌視為禁臠，不容染指，總部位于瑞士的工業(yè)機器人高端品牌S公司更是長期在該領域獨占鰲頭。
然而，伴隨著高水平國產替代進程的加速，掌握機器人核心技術的新時達，經過長期的實踐摸索，通過創(chuàng)新的算法和優(yōu)化機械結構，提升了切小圓所需的精度和剛性，一舉突破了這一技術瓶頸。
01 工業(yè)機器人的"終極一舞"
新時達通過創(chuàng)新的算法，使得絕對點位精度、定點變姿態(tài)精度大大提升，小圓精度可達0.15mm，關節(jié)位置誤差低至0.03°。新時達如何能做到？我們繼續(xù)往下看。
02 賦予機器人“精準之眼”
/誤差建模與絕對精度補償技術/
新時達憑借自主研發(fā)的全參數激光標定軟件與借助高精密激光跟蹤儀，實現了對工業(yè)機器人連桿參數、減速比、關節(jié)柔性等參數的精細測量，結合領先的誤差建模與絕對精度補償技術，實現了對機器人末端位置精準定位。
/自學習反向間隙滯后補償技術/
反向滯后是機械系統(tǒng)中普遍存在的現象，也是影響機器人軌跡精度的重要因素之一。
針對這一問題，新時達開發(fā)了反向間隙滯后的自學習補償技術。該技術能夠自動檢測和補償機器人在反向運動時的誤差，消除齒輪反向運動時的滯后，確保機器人運動的平穩(wěn)性和準確性。同時根據實際加工效果，系統(tǒng)自動調整補償參數，以達到最優(yōu)的補償效果。
/優(yōu)化結構設計/
新時達通過對機器人進行靜力學與動力學聯合仿真，調節(jié)機器人各關節(jié)的慣量分布，不斷優(yōu)化本體的結構設計，實現機器人的輕量化和高節(jié)拍要求?；诙嗉s束條件的參數設計方法，通過對機器人關節(jié)力矩約束，核心零部件壽命約束等方式，顯著提高了機器人的機械剛性、使用壽命，為機器人實現高精度作業(yè)奠定了堅實的基礎。
再看一張鑄件在優(yōu)化前后的有限元仿真對比圖：
經過仿真計算，改善后鑄件應力峰值為改善前鑄件應力峰值的40%左右。
千錘百煉出鋒芒，不泥一格展新章。通過不斷的技術創(chuàng)新和嚴格的質量控制，新時達機器人在軌跡精度方面已達到行業(yè)領先水平，為用戶提供了更加精確、可靠的自動化解決方案。
工業(yè)機器人
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